日本FANUC公司是馬丁路德的戰(zhàn)略合作伙伴,馬丁路德為客戶制定的加工中心自動上下料系統(tǒng),首選的就是FANUC機(jī)器人。
Fanuc公司設(shè)計的Mate200i型機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)小巧,可作為一個低成本的機(jī)床自動化上下料的解決方案。FANUC Mate200i機(jī)器人可直接與機(jī)床的接口連接,整套自容式系統(tǒng)裝置包括一個6軸的機(jī)器人,其臂長可延伸19in。這種機(jī)器人可安裝到加工中心、車床、銑床和其他機(jī)床上,為裝卸工件提供服務(wù),其裝卸高度離地面36~44in。Mate200i機(jī)器人的重量很輕(只有1050Ib),可以用于起重設(shè)備起吊,將其安裝到工廠內(nèi)任何與之相匹配或允許其接近的機(jī)器上。
馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng),應(yīng)用于一個采用裝卸雙托盤,在立式加工中心上加工汽車空調(diào)系統(tǒng)連接件的客戶,是一個成功案例。
這個客戶車間的立式加工中心采用并列排序,零件要完成正反兩面加工。馬丁路德采用FANUC Mate200i機(jī)器人集成的自動上下料系統(tǒng)有優(yōu)異的表現(xiàn):
在加工連接件時,機(jī)器人首先把毛坯件傳送到一個由液壓驅(qū)動控制的多功能工件夾具空穴內(nèi),該夾具安裝在立式加工中心空置的一個托盤上。當(dāng)工件夾具上的12個空穴都裝上毛坯以后,將毛坯件精確定位并夾緊,然后送入機(jī)床開始加工。
立式加工中心的防護(hù)門打開,托盤開關(guān)定位,將裝滿工件的夾具放置到加工區(qū)域加工。當(dāng)機(jī)床加工工件的第一面時,機(jī)器人開始將更多的毛坯件安裝到第二個空置的托盤夾具上。當(dāng)毛坯件端部的第一面加工完成以后,托盤再一次更換位置。機(jī)器人從第一個托盤上卸除加工完第一面的工件,然后將其傳送到在機(jī)器人防護(hù)罩內(nèi)的“翻板工作站”,然后從內(nèi)側(cè)板將其安裝到工作站上,并通過這一工作站將工件有效地翻轉(zhuǎn),使未加工面朝上,并再次安裝到夾具上夾緊。
將第一面經(jīng)過加工的12個零件再次裝卡到夾具以后,托盤再一次改變位置,然后開始工件第二面的加工。當(dāng)托盤上的零件已經(jīng)完全加工,機(jī)器人便從托盤上卸下零件。
然而在機(jī)器人卸下加工后的零件前,采用安裝在機(jī)器人夾鉗基座上的高速壓縮空氣噴嘴,吹除遺留在整個夾具上的切屑,因為在卸除零件等過程中,可能會有一些切屑掉落到一個或多個空穴內(nèi),影響下一批工件的正確就位。從毛坯件的安裝進(jìn)行第一面加工到零件完成全部加工,直到將成品傳送到下一區(qū)域,大約需要30min的時間。
馬丁路德的加工中心自動上下料系統(tǒng),大大提高了機(jī)床的正常運行時間。在客戶的兩臺最新式雙托盤加工中心在采用機(jī)器人裝卸工件以后,機(jī)床因裝卸工件而造成停機(jī)的情況越來越少了。機(jī)器人從來沒有給加工中心造成任何障礙。 |