而使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，機(jī)床每次開機(jī)后都必須首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)，尋找參考點(diǎn)主要與零點(diǎn)開關(guān)、編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖有關(guān)，一般有兩種方式。

　　1）軸向預(yù)定點(diǎn)方向快速運(yùn)動，擋塊壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速向前繼續(xù)運(yùn)動，直到擋塊脫離零點(diǎn)開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn)，當(dāng)接收到第一個零點(diǎn)脈沖時，便以確定參考點(diǎn)位置。配FANUC系統(tǒng)和北京KND系統(tǒng)的機(jī)床目前一般采用此種回零方式。

　　2）軸快速按預(yù)定方向運(yùn)動，擋塊壓向零點(diǎn)開關(guān)后，反向減速運(yùn)動，當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)時，軸再改變方向，向參考點(diǎn)方向移動，當(dāng)擋塊再次壓下零點(diǎn)開關(guān)時，數(shù)控系統(tǒng)開始尋找零點(diǎn)，當(dāng)接收到第一個零點(diǎn)脈沖，便以確定參考點(diǎn)位置。配SIEMENS、美國AB系統(tǒng)及華中系統(tǒng)的機(jī)床一般采用這種回零方式。