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眾機(jī)構(gòu)攜手研究工業(yè)機(jī)器人能耗狀況

發(fā)布日期:2014-11-14 13:00:04 來源:www.dm020.com 瀏覽:

汽車工業(yè)機(jī)器人消耗的電能占車身制造能耗總量的一半以上。西門子攜手大眾汽車和弗勞恩霍夫協(xié)會共同開發(fā)運(yùn)動優(yōu)化算法,大大降低了機(jī)器人的耗電量。


一家汽車制造廠一年消耗的電能堪比一座中型城市。工業(yè)機(jī)器人是其中的能耗大戶。通過優(yōu)化其運(yùn)動,可以將耗電量最多降低50%。




一只巨型機(jī)械臂輕而易舉地舉起車門,并以毫米級的精度將其安裝到車身上。其他機(jī)械臂也幾幾乎同時迅速靠攏,相互之間以毫厘之距擦肩而過。這些機(jī)械臂是用來對車門進(jìn)行焊接的,一時間,火花四濺。當(dāng)這項(xiàng)任務(wù)完成之后,這些機(jī)械臂和來時一樣迅速離去,而車身則滾滾向前,前往下一個裝配站。這如同一場精心排演的芭蕾舞,數(shù)以千計(jì)的工業(yè)機(jī)器人在工廠隨時“翩翩起舞”。然而,與舞者不同的是,機(jī)械臂不需要任何休息。但是,它們對電能的胃口則永不饜足。


一家日產(chǎn)千輛的汽車廠,每年可輕而易舉地消耗數(shù)億度電能——堪比一座中型城市。負(fù)責(zé)驅(qū)動傳送帶、機(jī)器和泵的電機(jī),以及操作機(jī)械臂關(guān)節(jié)的電機(jī),所消耗的電能要占工業(yè)耗電量的三分之二左右。然而,要從負(fù)責(zé)裝配車身的工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中挖掘節(jié)電潛力,還有很長的路要走。


為了找出行之有效的辦法,大眾汽車、西門子和弗勞恩霍夫協(xié)會聯(lián)合發(fā)起了一個為期三年的研究項(xiàng)目,細(xì)致深入地考察制造機(jī)械臂的運(yùn)動。這個名為“綠色車身技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟(InnoCaT)”的項(xiàng)目,旨在使用高效的軟件解決方案來優(yōu)化生產(chǎn)過程,以大幅降低其耗電量。迄今為止,生產(chǎn)線機(jī)械臂的運(yùn)動路徑通常是由人工編程。機(jī)械臂運(yùn)動過程中遇到的障礙物和設(shè)置安裝高度時的失誤,是推高耗電量的一般因素。然而,最費(fèi)電的過程是機(jī)械臂頻頻變換運(yùn)動方向時發(fā)生的減速和加速。

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